클라우드 기반 ‘가상화’ SDR(Software Defined Robot) 솔루션으로 ‘이목 집중’
로봇 기술 검증 효율성 극대화 기대...“시행착오 줄여 시간·비용↓”
민트로봇이 ‘제58회 국제전자제품박람회(CES 2025)’에 출격해 산업·참관객과 소통했다. 이 자리에서 가상공간에서 로봇을 구현하는 ‘소프트웨어 정의 로봇(Software Defined Robot 이하 SDR)’ 기술을 내세웠다.
민트로봇 전시부스에서 소개된 SDR 솔루션은 독립적인 환경에서 애플리케이션을 실행하는 ‘컨테이너(Containerization)’ 기술을 기반으로 작동한다. 쉽게 말해, 클라우드에서 소프트웨어가 실행되는 것인데, 이 환경에서 가상화(Virtualization) 인프라를 구축해 로봇 제어·구동을 검증할 수 있다.
해당 SDR 기술은 로봇의 가동·주행을 담당하는 제어기를 비롯해, 설비 통합 제어단까지 가상화한다. 이후 물리 엔진 기반 시뮬레이터와 연결해 실제 로봇과 동일한 방식으로 가상 로봇의 제어 모습을 구현한다.
이번 CES 부스에는 이러한 과정이 모사된 메타버스(Metaverse) 환경을 참관객에게 소개했다. 이 공간 안에는 민트로봇 자체 개발 모션 제어기가 이식됐다. 여기에 로봇 주행 기술인 ‘ROS(Robot Operating System) 내비게이션 2(Navigation 2)’ 기반 주행 제어기, 인지 인공지능(AI) 에이전트 엔진 ‘Fabric Mind’ 등 각종 개방형 기술도 적용됐다.
강형석 민트로봇 대표는 “하드웨어가 로봇의 본질이지만, 그 가치를 발현하는 핵심 요소는 소프트웨어”라고 강조했다. 그러면서 “소프트웨어 기반 가상공간에서 로봇 제작 과정을 검증하면, 시간·비용을 크게 절감할 수 있다”고 덧붙이며 강조했다.
한편, 민트로봇은 최근 원통형 로봇 플랫폼을 중심으로, 제품 라인업 전략을 전환해 해외 시장 공략을 추진하고 있다.
헬로티 최재규 기자 |